Можно ли отменить дарственную на квартиру при жизни дарителя?

Дарение – это добровольное отчуждение имущества на безвозмездной основе. Статья 578 Гражданского кодекса РФ установливает условия отмены дарения:

• в отношении дарителя или членов его семьи одаряемый совершил преступление;
• одаряемый использует вещь не по назначению, что приведет ее к утрате;
• даритель переживет одаряемого.  

Поскольку в Вашем случае отсутствует хотя бы одно из перечисленных условий, отменить договор дарения не получится. Считаю, что необходимо было заключать договор ренты или пожизненного содержания с иждивением, поскольку закон допускает возможность их расторжения без каких-либо особых затруднений.